스마트공장, 자동화창고를 위한
자율주행 무인지게차

LiDAR SLAM 기술로 완전한 자율주행을 실현하여
스마트 물류시스템의 혁신을 이끕니다

267회/일

처리량

95.2%

가동률

시스템 운영 중

자율주행 무인지게차란?

관제단에서 주어지는 작업지시를 연속적으로 수행할 수 있는 차세대 지게차

완전 자율주행

LiDAR SLAM 기술로 정확한 위치 파악 및
자동 이동

고도의 안전성

다중 안전센서와 실시간 충돌방지 시스템

24시간 연속운전

자동충전 시스템으로 무중단 작업 가능

시스템 연동

MES/WMS/ERP 등 상위시스템과 완벽 연동

핵심 기술

LiDAR SLAM

Light Detection And Ranging을 통한 정확한 위치인식

실시간 매핑

환경 변화에 실시간으로 대응하는 동적 지도 생성

다중 안전센서

충돌방지를 위한 다중 안전시스템

장점

극한 작업환경에서도 운용 가능하여 작업자 보호
일정한 가동시간으로 정확한 작업량 예측
자동충전기능으로 가동률 최대화
유인지게차 대비 높은 안전성

시스템 구성

상위 시스템과의 완벽한 연동으로 효율적인 물류 운영을 실현

MES / WMS / WCS / ERP / PLC

상위 시스템

ACS

AMR Control System

작업지시 수령, 현장 매핑, 노드설정, 픽업/드랍 지점 관리, 로봇간 트래픽 관리로 충돌방지 및 효율적 작업수행

키오스크

키오스크 화면 예시

무인지게차 #1

무인지게차 #2 (최대 100대)

주요 사양

산업현장의 까다로운 요구사항을 충족하는 고성능 사양

적재하중

최대 3,500 kg

최대속도

최소 0.1 m/s
최대 2.0 m/s

인상높이

최소 0.2 m
최대 6.5 m

정지정밀도

±10mm

배터리

24v ~ 48v
50A ~ 400A

리튬인산철

운영시간

24시간

연속

기본 사양

유도방식LiDAR SLAM 방식 AMR
구동방식Single Drive Wheel (Traction & Steering)
주행방향전/후/곡선 주행

안전 구역 및 속도 제어

360도 SLAM 감지와 다층 안전 구역으로 완벽한 작업 안전을 보장

안전 구역 체계

응급정지 영역

반경 0.2m

저속주행 영역

반경 1m

감속주행 영역

반경 3m

360° SLAM 감지영역

전방향 LiDAR 스캔으로 주변 환경을 실시간 모니터링하여 장애물을 즉시 감지

감속 3m

저속 1m

정지 0.2m

적용 가능성 검토 체크리스트

현장 적용 전 반드시 확인해야 할 주요 체크포인트

출발

픽업지점 상태

바닥상태: 평지 또는 랙

팔레트 상태: 양면/단면 확인

회전 공간: 탑재 상태 회전 가능성

이동

이동구간 상태

통로폭 / 교차주행 가능성

직선구간 확보

회전구간 여유 공간

도착

드랍지점 상태

바닥상태: 평지 또는 랙

하역 공간 확보

탑재 상태 회전 가능성

공통 확인사항

실내/외 환경

바닥 평탄도

조명 상태

구조물 위치

팔레트 규격

품질보증 및 기술지원

도입부터 운영까지 전 과정을 책임지는 토탈 서비스

품질보증

신뢰성 있는 전동지게차 플랫폼 활용
1년간 무상 보증
정기 정비로 성능 유지

기술지원

24시간 콜센터 운영
원격 온라인 지원
현장 방문수리 서비스

교육 및 훈련

전담인원 시스템 교육
매핑 및 포지셔닝 교육
현장 운영 및 관리 교육

구매 및 납기 안내

납기: 4~6개월

발주 후 제작 및 현장 설치 완료

유지보수 계약

연간 발주가의 5% 내 (1년 무상기간 후)

스마트공장, 자동화창고를 위한자율주행 무인지게차